For Once in my Life foi composta por Ron Miller e Orlando Murden para a Motown Records. Existem diferentes relatos de suas primeiras versões, embora pareça que foi gravada pela primeira vez por Barbara McNair, mas lançada em 1966 por Jean DuShon. Outras versões iniciais da balada foram lançadas por The Four Tops, The Temptations e Tony Bennett, cuja gravação foi a primeira a chegar às paradas de sucesso, mas a mais conhecida e bem-sucedida é a de Stevie Wonder, de 1967.
Em 1974, Gladys Knight & The Pips gravaram a canção no álbum Neither One Of Us, com enorme sucesso.
Em 1974, Gladys Knight & The Pips gravaram a canção no álbum Neither One Of Us, com enorme sucesso.
